Ο Σταυραετός του Μαχαιρά, γεννήθηκε στις 22 Φεβρουαρίου του 1928 στο χωριό Λύση της επαρχίας Αμμοχώστου.. Ήταν ένας ακόμα ήρωας που έβγαλαν τα ιερά χώματα της Κύπρου.. 

Ο Γρηγόρης Αυξεντίου το 1949 όταν και τελείωσε το Γυμνάσιο, ήρθε στην Ελλάδα με σκοπό να φοιτήσει στην Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων (Σ.Σ.Ε.), χωρίς ωστόσο να τα καταφέρει στις εξετάσεις, γιαυτό και κατατάχθηκε στον Ελληνικό Στρατό και φοίτησε στην Σχολή Εφέδρων Αξιωματικών Πεζικού (Σ.Ε.Α.Π.).. Ύστερα υπηρέτησε την θητεία του στον 1° λόχο του 613ου τάγματος πεζικού στα Ελληνοβουλγαρικά σύνορα εώς το 1952 όταν και απολύθηκε ως Έφεδρος Ανθυπολοχαγός..

Με την επιστροφή του στην μεγαλόνησο εργάστηκε ως οδηγός ταξί.. Λίγο αργότερα γνωρίστηκε με τον Γεώργιο Γρίβα Διγενή και έγινε μέλος της Εθνική Οργάνωσις Κυπρίων Αγωνιστών (Ε.Ο.Κ.Α.). Πολύ γρήγορα λόγο των ικανοτήτων του έγινε υπαρχηγός της οργάνωσης.. Οι Άγγλοι τον επικήρυξαν με 5000 λίρες αλλά αυτός κατάφερνε να ξεφεύγει.. Κάποτε μάλιστα μεταμφιεσμένος σε καλόγερο κέρασε καφέ τους διώκτες του χωρίς να τον αναγνωρίσουν..

Ύστερα από προδοσία όμως στις 3 Μαρτίου του 1957 οι Βρετανοί κατακτητές βρήκαν το κρησφύγετο του και το πολιόρκησαν.. Μέτα από δεκάωρη μάχη και αφού είχαν πέσει 47 Βρετανοί νεκροί από τα πυρά του Ήρωα Γρηγόρη Αυξεντίου, οι άνανδροι έριξαν πετρέλαιο και άλλες εύφλεκτες ύλες στο κρησφύγετο του.. Ούτε τότε παραδόθηκε, τα τελευταία του λόγια προς τους συναγωνιστές του ήταν «Μέχρι σήμερα μαθαίνατε πώς πολεμούν οι Έλληνες. Σήμερα θα μάθετε και πως πεθαίνουν.»..

Το άψυχο κορμί του τάφηκε στις κεντρικές φυλακές Λευκωσίας στο χώρο που είναι γνωστός σήμερα ως «Τα Φυλακισμένα Μνήματα»..